1891年12月,美国马萨诸塞州斯普林菲尔德学院的体育教师詹姆斯·奈史密斯(James Naismith)为了让学生在冬季也能进行室内运动,发明了篮球这项运动。最初的篮球规则非常简单,仅有13条基本规定。
最初的篮球比赛使用的是桃篮,球投入后需要人工用梯子取出。场地没有明确的尺寸限制,球员人数也没有严格规定。最初的规则禁止跑动中持球,这一规定后来演变为现代的"走步"规则雏形。
1892年,奈史密斯正式发表了第一版篮球规则,规定了比赛时间、犯规处罚、得分方式等基本要素。这些原始规则奠定了现代篮球运动的基础框架,成为此后一百多年规则演变的起点。